项目名称及内容：

项目名称：医疗设备焊接机器人

项目内容：人工上料，机器人自动焊接(大部分由机器人完成，剩下机器人无法焊接的小部分由人工完成)，人工下料。

工艺分析：

按照需方所提供的工件图纸及产能要求，供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍，通过整体考虑得出设备的系统规划，在工艺可实现的基础上，进行动作节拍的平衡，尽量减少机器人的等待时间，减少劳动者的作业强度，提高设备的利用率，实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

设备的工位安排及动作说明：

工位平面图

设备3D外观图：

设备动作说明：

关键部件说明

侧板夹具：

产品说明：

焊接机器人

操作流程：

开机

人工装夹零件

人工按启动开关

设备自动按设定程序进行焊接(每个焊点或焊缝先通过双视觉定位后再进行焊接——保证焊接质量)

机器人复位

下变位器将焊接完的产品送到人工装料位

人工取出产品

循环以上步骤

整个过程只需人工按键和装件、取件，既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。