项目名称及内容：

1.1项目名称：送料机器人

1.2项目内容：机器人自动将物料从1号冲压机上送至2号冲压机

工艺流程、工程图纸以及注意事项。

三．工艺分析：

按照需方所提供的工件图纸及产能要求，供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍，通过整体考虑得出设备的系统规划，在工艺可实现的基础上，进行动作节拍的平衡，尽量减少机器人的等待时间，减少劳动者的作业强度，提高设备的利用率，实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

四．设备的工位安排及动作说明：

4.2工位平面图

4.3设备3D外观图：

4.4设备动作说明：

1).设备原位

3).送料

4.5关键部件说明

1).机械手夹具：机械手上装有防滑材料，能防止工件在输送过程脱落， 而且保证不损伤工件表面

4.6操作流程：

1).开机

2).机器人从1号冲压机取料

3).机器人送料至2号冲压机

整个过程只需人工按键和装件、取件，既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。