项目名称及内容：

项目名称：刀片机器人方案书(一)

项目内容：机器人完成刀片去毛刺工序

设计依据：

需方提供的产品样件、工艺流程、工程图纸以及注意事项。

供方的设备的性能参数。

理论产能：600PCS/H(偏差±10%)

工艺分析：

按照需方所提供的工件图纸及产能要求，供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍，通过整体考虑得出设备的系统规划，在工艺可实现的基础上，进行动作节拍的平衡，尽量减少机器人的等待时间，减少劳动者的作业强度，提高设备的利用率，实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

设备的工位安排及动作说明：

设备外形：1000*1000*1400（长*宽*高)

工位平面图

设备3D外观图：

设备动作说明：

夹具部分

说明：整个夹具部分安装在机械手臂上，工作气爪抓取刀片在钢刷上往复运动区毛刺，一盘料用完后，吸盘吸取刀片模具放在下料位。

钢刷固定部分

说明：钢刷固定在支架上，机器人夹持刀片至钢刷处，按照一个方向往复运动取毛刺

上料（下料）工位:

说明：本案中，工人把一定数量的料盒放入料盒支架，刀片放在料盒内刀片模具内，每次机器人都是从取件位取出工件，当一整盒模具内刀具用完后，利用夹具吸盘把空刀片模具放在收料位，同时，步进电机机构推动料盒内刀片模具上升一格。这样直至所有的刀具完成去毛刺工序。

关键部件说明

机械手臂上需安装减震装置，防止意外损失机器人本体

刀片模具内必须整齐放置刀片，否则必须加装视觉系统

操作流程：

开机

人工上刀片料盒

送料部分上刀片

机器人夹具夹取刀片

机器人带动夹具部分磨刀片

完成放置在下料盘模具内

如此往复至一盘用完，吸取刀片模具放入下料机构内

重复以上动作至刀片全部去毛刺完成

关机

整个过程只需人工按键和装件、取件，既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。